尽管扫地机器人行业前景广阔，但仍需跨越四大障碍才能实现理想与现实的差距。一是续航与能源问题。当前机器人续航多在120-180分钟，难以支撑大户型清洁+安防巡逻的双重任务。未来需通过固态电池等新技术突破能量焦虑，实现单次充电覆盖200平米+4小时巡逻。二是成本问题。高端功能如3D感知、全能基站等需进一步降低成本，以普及至中端机型。三是隐私与安全问题。扫地机器人搭载的摄像头和传感器会采集家庭环境数据，如何防止数据泄露、避免摄像头被非法操控是消费者关心的核心问题。行业需建立统一的数据加密标准，消除用户“被监控”的顾虑。四是极端场景应对能力。面对满地玩具的儿童房、散落电线的书房等复杂场景，机器人仍容易卡顿、漏扫。未来需优化AI算法，让机器人学会“规划清扫路径”，提升极端场景的适应性。